さ〜ボード２

さ〜ボード２
「さ〜ボード」のベーシックモデルです。

サーボチャンネル数
２
電源 ５Ｖ２５０ｍＡ（サーボ2個使用時）
USB microBのプラグで給電
オーディオ入力 3.5mmステレオプラグ
対応周波数 サーボ１：　2.5KHz（MIDIノート番号99）
サーボ２：　6.3KHｚ（MIDIノート番号115）
ファームウェアの書き換えで周波数を変更可能
プロセッサ
ATtiny85
基板サイズ
42mmX45mm
＜さ〜ぼーど２の使い方＞

１．準備する物
1 さ〜ボード２本体
2 ステレオオーディオ用ケーブル 両端が3.5mm径のオスのもの
3 給電用USBケーブル 一端がオスAタイプ、もう一端がオスmicroBタイプ
4 パソコン、タブレット Scratchが使用できればOSは何でもよい
5 サーボモーター 模型用の小型のもの。SG-90を推奨

２．結線

電源をPCから取ると動作が不安定になる場合は、ACからUSB電源アダプタ（充電器）またはモバイルバッテリーをお試しください。

３．アプリケーション

一定の周波数の音が出せるアプリなら何でもいいのですが、Scratch2.0の例で説明します。

サーボを動かすイベントに対して
・楽器＝12（フルート）
・音量＝100％
・音符＝67（サーボ１）または99（サーボ２）
のブロックを配置します。

Scratch2.0以前では、楽器１２（フルート）は正弦波が出力されます。正弦波は他の周波数成分(倍音など）を含まないため他のチャンネルへの影響が少なくてすむので、フルートを選択してください。