DFRobotの製品は面白い（２）－ Micro:bit Driver Expansion Board

micro:bitのサーボやDCモーターの拡張ボードはいくつかありますが、この製品はサーボとDCモーターが両方駆動でき、ステッピングモーターも使えるようです。

プログラムするには、Makeccodeに専用の拡張機能を組み込みます。下記のURLをコピーして、拡張機能のプロジェクトURL欄に貼り付けます。

ただし、現状サーボのプログラムによろしくない点があり、よく使用するSG90などが動きません。

これはサーボの同期周波数が100Hz に設定されているためのようです。同期周波数をSG90などと同じ50Hzに修正したものを公開しておきますのでお試しください。

このボードの応用例として、タミヤの「バギー工作基本セット」を改造して、ラジコンカーを作ってみました。

このキットの面白いのは、前輪にステアリング機構があることです。後輪はDCモーター、ステアリングはサーボで起動すればmicro:bitでラジコン化できます。